BLOGas.lt
Sukurk savo BLOGą Kitas atsitiktinis BLOGas

Prasideda elektronika.

Pagaliau atkeliavo ilgai laukti varikliai ir kontroleriai. Iš kaimyno “konfiskuotas” nenaudojamas PC, nes maniškis kiek per naujas ir neturi LPT jungties. Taigi pirma teko pavargti, kol PC buvo paruoštas valdymui: atlikta optimizacija pasinaudojant mach3 svetainėj pateikta instrukcija, kad sėkmingai praeitų mach driver testą. Po to prasidėjo naujos problemos - varikliai.

Viskas buvo išmėginta praktiškai nuo A iki Z :D keisti ir greičiai, ir pagreičiai, siunčiamų impulsų dažniai ir t.t. Kas liečia programinę pusę ir pajungimą - esu įsitikinęs, kad nustatymai teisingi, tik reikėjo šiek tiek daugiau pasidomėti apie Low/High Active bei STEP ir DIR signalo ilgio nustatymus. Taipogi prie kontroleriu varikliai buvo pajungti visais įmanomais variantais lygiagrečiai. Įdomu tai, kad kai varikliai nesisuka ir “zvimbia”, tai jėgos turi kaip reikiant: reikia daug jėgos, kad prasukti ašį. Tik pradeda suktis - dviem pirstais sustabdyti įmanoma. Tolimesnis planas: padaryti žmonišką LPT išsišakojimo plokštę, kadangi dabartinė tokia….šiaip sau…padaryta ant greitųjų ir buvo skirta tik patikrinti, kaip Mach3 siunčia/priima signalus.

Varikliai su kontroleriais:

Rodyk draugams

Mechanika eina į pabaigą

Šiendien jau stovi pilnai surinktos X ir Y ašys, pradėta rinkti Z ašis bei jau atkeliauja varikliai. Per savaitgalį beveik užbaigtas visas brėžinys, teliko nubraižyti tvirtinimą frezai. Taip pat, tarkim, “teoriškai”, jau buvo išmėginta programa Mach3. Prijungta plokštė su keliom šviesdėžėm bei jungikliais, kad pamatyti, ar siunčia kokius signalus programa, bei ar reaguoja į ateinančius signalus. Kelių dienų bėgyje jau turėtų atkeliauti užsakyti varikliai su kontroleriais ir prasidės pats įdomumas: staklių valdymas iš kompiuterio, ko labiausiai ir laukiu. :)

Nėra ką įdomaus parodyti, nebent būsimos Z ašies brėžinį:

Kaip ir minėjau, jame tik trūksta frezos tvirtinimo. Jau iš brėžinio žinomas visas darbinis plotas: 900×900x160 mm (atitinkamai X, Y ir Z ašies). Dabar jau pats metas studijuoti kiekvieną Mach3 programos nustatymą bei susipažinti su G-kodu, kuriuo “bendrauja” pati programa. Greit bus galima dėti tašką mechanikai. :)

Rodyk draugams

X ir Y ašys užbaigtos.

Teko šiek tiek pataisyti X ašies guoliavietes. Dėl išlindusių varžto galvučių rėmas negalėjo pilnai prisistumti iki galo, dėl ko buvo beveik 2 cm mažesnis darbinis plotas. Taip pat pilnai surinkta Y ašies sraigto konstrukcija, bei pradėta rinkti Z ašis. Toliau artimiausiu metu bus paruošti Z ašies brėžiniai detaliu gamybai ir bus užsakyti varikliai, kontroleriai ir jau stakles bus stumdomos iš kompiuterio. Jei bus viskas taip, kaip planuojama, mechaninė dalis turėtų būti baigta.

X ašis:

Y ašis:

Nepilna Z ašis:

Bendras vaizdas:

Rodyk draugams

X sraigtas jau vietoj.

Per savaitgalį pagaliau pilnai surinkta X ašies sraigto konstrukcija.

Guoliavietės:

Prailginimai sraigtams:

Vieta guoliavietei:

Pilna konstrukcija:

Bendras vaizdas:

Taigi surinkus viską, labai knietėjo išmėginti, todėl ant greičio padaryta kreiva šleiva rankenėlė sukti, kad pažiūrėti, kaip stumdo rėmą. Deja rankom sukant nepavyko pasiekti to greičio, kuriuo judės rėmas laisva eiga. Variklių dar nėra, bet labai norėjosi kažkaip pasukti greičiau. Taigi, greitis pasiektas su paprasta drėle. Padarytas prailginimas vienam gale (irgi kreivas šleivas) ir išmėginta. Rėmas juda gražiai ir lengvai. Kaip ir laikas jau užsakinėti variklius. :)

Rodyk draugams

Jau panašu į stakles.

Pagaliau konstruojamos staklės panašėja į stakles. Brėžinys beveik pilnai užbaigtas, liko nubraižyti tik Z ašį ir smulkesnes tvirtinimo dalis. Slidimo guoliai pilnai surinkti ir, gal kiek per anksti, bet rėmai nudažyti.

Vamzdžiai darbiniam stalui tvirtinti.

Slidimo guoliai

Staklės:

Šiuo metu staklės atrodo taip

Ir palyginimui šių staklių brėžinys:

Lyg ir panašios. :)

Daug padaryta, bet ir daug liko. Dabar reikės padaryti konstrukciją trapeciniam sraigtui įtvirtinti, kad būtų galima apsiskaičiuoti, kokio galingumo variklių reikės. Įdėjus manžetus į slidimo guolius, rėmas slysta sunkiau, o jei pastovi nejudėjęs ilgiau, reikia šiek tiek daugiau jėgos, kad rėmą išjudinti. Padaryta didelė klaida, kad tepimo taškai vidinėj staklių pusėj įdėti and guolių. Jau suvaryti tepalą į guolius yra tikrai nelengva su kinietiškais tepimo taškais, nes jie visai nelaiko, nuimti pompos galvutę išvis košmaras.

Rodyk draugams

Mechanika jau įpusėjusi.

Pagaliau svarbiausia mechanikos dalis surinkta ir jau galima šį bei tą sudėti ir išmėginti.

Rėmai:

Veržlės trapeciniams sraigtams:

Ir jau šis tas surinkta:

Kažkaip nesitikėjau, kad bus tokios didelės. Puse kambario kaip ir nebėra. :O

Pradžioj buvo problemų su slidimu: didelė vibracija, sunkiai labai slysta rėmas X ašimi, kartais net su visu stalu stumiasi pačios staklės, nors kreipiančiosios “nušveistos” su spiritu. Gerai, kad su Y ašimi tokių problemų nėra. Vis nepavyko rasti kame problema. Šiendien planuota pusdieni paaukoti šiai problemai ieškoti. Mintis sukosi, kad visgi gali būti vienas slidimuo guolis su “broku” arba vistiek purvinos kreipiančiosios. Buvo kažkokios senos alyvos, todėl pirma truputi sutepti slidimo guoliai ir… pusdienis laisvas! Guoliai prasivažinėjo ir dabar stumtelėjus stipriau rėmas pats čiuožia kaip per sviesta.

Kolkas pirmas blynas skanus išėjo. :)

Rodyk draugams

Programinė pusė

Iš programinės pusės nelabai jau ir daug ką galiu papasakot, kadangi visas dėmesys nukreiptas į mechaniką. Yra daug programų, tačiau kolkas nusižiūrėta naudoti Mach3. CAD softas - detalių frezavimui bus Solidworks, įvairiems reljefams - ArtCam.

Keletas screenshot’ų:

Pagrindinis programos langas

Iš pažiūros atrodo gan sudėtinga. :|

Rodyk draugams

Mechanika

Sunkiausia kolkas yra pasidaryti visą mechaniką. Šiuo metu daugmaž visi duomenys jau apgalvoti. Planuojamos yra pasidaryti 3 ašių (X,Y ir Z) stakles su 90×90 darbiniu plotu. Kolkas dar nenuspręsta, koks bus Z ašies darbinis plotas. Jau brėžiniuose išdygo šioks toks būsimo varianto vaizdas.

Po ilgų ieškojimų, yra svarbiausios dalys ašims:

Kreipiančiosios


Trapeciniai sraigtai


Slidimo guoliai


Įvorės

Rodyk draugams

CNC staklės

Internete klaidžiodamas atsitiktinai atradau namų sąlygomis padarytas CNC stakles. Tiek prisižiūrėjau visko, ką galima su jom padaryti, kad užsinorėjau irgi tokių. Taigi geras pusmetis sugaištas vient tik informacijai rinkti, gilintis ir domėtis.

Staklės bus  skirtos pagrinde medžiui graviruoti, na ir gal minkštam metalui.

Štai keletas pavyzdžių bei staklių 3D modelis, tiesa ne mano, tiesiog radau gražų modelį:

  


 Staklių 3D modelis

Rodyk draugams